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多维联动构造数控策划探究

作者:天乙数控机床时间:2021-12-311011次浏览

信息摘要:

这种控制策略实际上是把控制卡的功能责任转由计算机承担,因而控制系统环节减少,成本也得到降低。基于计算机并行口的多轴联动数控系统如所示。标准型SPP、扩展型ECP和增强型EPP.后2种可以实现数据信号双向传输,传输速率也比前一种高。并行口数据输入输出可由8个寄存器控制。不同工作模式对应具体某几个寄存器。并行口的基

这种控制策略实际上是把控制卡的功能责任转由计算机承担,因而控制系统环节减少,成本也得到降低。基于计算机并行口的多轴联动数控系统如所示。标准型SPP、扩展型ECP和增强型EPP.后2种可以实现数据信号双向传输,传输速率也比前一种高。并行口数据输入输出可由8个寄存器控制。不同工作模式对应具体某几个寄存器。并行口的基本寄存器有3个:数据口寄存器、状态口寄存器和控制口寄存器,地址分别为十六进制0378、0379和037A.只要通过寄存器地址对不同寄存器进行访问操作即可控制并行口输出/输入信号。值得注意的是,PIN11针脚经反相器接至状态寄存器的D7位,控制寄存器的D0、D1和D3位则通过反相器接至接口的PIN1、PIN14和PIN17.换言之,要令控制信号输出信号低四位为1111(二进制),则控制寄存器设置值应为0010(二进制),其它类推。


  由以上分析可知,计算机并行口有较多数量的针脚可供输入/输出信号,并可实现分别控制。而在开环/半闭环数控系统中,对应每一电机的驱动器基本只需要表示位置量和速度量的一路脉冲信号和一路方向信号,同时,若机械本体部分有反馈信号需处理,则可以作为状态信号被计算机接收。因而25针结构的并行口可以满足二/三轴联动控制要求。


  Windows操作系统下访问并行口一般而言,在Ring3环下的程序不能直接访问操作硬件资源,要进行访问端口等的底层操作需要编写工作于Ring0环的驱动程序、动态链接库(dll)、或者利用程序开发软件附带的ActiveX控件等。基于计算机并行口的多轴联动控制系统要能在操作系统或以上版本环境下访问PC并行口,实现对联动机构的控制,则需要解决对硬件操作问题。设备驱动程序称为WDM设备模型,其开发需要更深入的系统知识,难度随之增大。某些应用程序开发软件提供了一系列函数供开发人员调用,实现访问端口等低层操作。


  系统软件功能模块基于计算机并行口的数控软件程序基本可分3个层次:底层驱动程序及动态链接库等;中层插补函数等;上层人机交互界面及接口等。系统各个功能模块可归为某个层次。插补功能。设计基于并行口的多维联动数控系统需要自行研究直线/圆弧插补算法。优良的插补算法能提高控制精度和系统稳定性。一般而言,插补方式有脉冲增量插补和数值增量插补,每种又下分多种插补方式。确定插补算法时就是在上述插补方式中寻找一种计算量少、控制精度高的*优插补方式。另外,与插补紧密联系的是运动加/减速控制,使机械以梯形或曲线型模式运动。


  图形绘制与自动编程功能。现代制造企业呼唤高度智能化的数控机床,如现在中、高档型数控雕刻机大都有图形绘制界面及自动编程功能。甚至图案可经数码相机或扫描仪输入计算机,经软件处理,变为计算机识别的图形语言,用于控制机械本体进行加工。对二维数控系统,探讨利用AUTOCAD的强大绘图功能绘制用户图形,再基于ObjectARX访问其图形数据库及几何造型核心,在AutoCAD环境中提取图形实体信息,将几何信息按加工工艺和要求进行处理后,自动生成数控加工指令。其它功能。一套完整的数控系统需要诸多功能模块整合在一起,如文档管理、工艺参数库、代码输入和加工过程仿真模块等。


  结束语该多轴联动数控系统可以省去传统方法上的控制卡/箱部分,控制操作灵活,制造成本降低。它的插补运算等关键模块都集成于计算机里,因而其稳定性和控制速率等很大程度上都取决于上位计算机,不同配置的计算机有可能使控制系统各项性能指标发生变化。此问题的解决与完善方案仍需深入研究。但对于一般精度及运动速率要求的数控系统来说,现今主流配置的计算机足能满足要求。


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