内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状的内孔表面及其端面。
用于加工圆柱形、圆锥形或其他形状的内孔表面及其端面的磨床。内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和专用内圆磨床。根据砂轮轴的布置，内圆磨床可分为卧式和立式。
普通
工件由安装在主轴箱主轴上的卡盘夹紧作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨作纵向往复运动，主轴箱沿鞍座作横向进给运动。主轴箱也可以绕垂直轴旋转一定角度来研磨锥孔。
行星
工作时工件固定，砂轮不仅绕自身轴线高速旋转，还绕加工孔轴线旋转，实现圆周进给。适用于磨削大型工件或非旋转工件，如内燃机缸体。
无心
工作时，工件的外圆支撑在滚轮或支撑块上，工件的端面被磁性卡盘吸住并带动旋转，但可以稍微浮动，以确保内外圆的同心度。小型内圆磨床的砂轮速度可达每分钟10万转以上。批量生产中使用的内圆磨床要求自动化程度高。在研磨过程中，可以使用塞规或千分尺来自动控制尺寸。
