TH5632C型加工中心采用FANUC0-MD数控系统,在一次紧急任务前的试车过程中,由于操作失误,当刀库正在转位时,按动操作面板上的复位开关,造成刀库紧急停止转动,控制系统报警,刀库停止时,位置不对。同时,主操作面板各个开关锁死,手动操作方式失灵,整个机床处于死机状态。
故障分析:出现故障以后,对整个机床进行了检查,初步确定控制系统正常,故障属于机床侧故障。从刀库旋转定位的马氏机构位置来分析,由于转位柱销恰好处于马氏机构死点位置,造成位置传感器无法准确判断目前刀库所处位置,从而无法给控制系统明确的检测信号,使控制系统继续执行程序命令,造成系统死机。
解决措施:要解决死机问题,使刀库处于可检测位置即可。当刀库回到起始位置后,再将整个系统回复到原始状态,即可使设备处于正常工作状态。按照这种思路,将刀库转位位置传感器固定螺母松开,向后移动1cm,使传感器完成一次计数,整个控制系统脱离死机状态。通过控制面板上的开关,将系统中刀库的转位改为手动操作,通过机床侧的刀库步进手动按钮使刀库回到初始位置,再将整个系统回复到初始状态,刀库位置传感器复位,重新编制刀具表,重新启动系统,设备工作正常。此方法不仅节约时间,而且对机床精度不产生任何影响。