成型1帘布筒流程图根据成型工艺流程，轮胎成型的每道工序可看作一个相对独立的动作组合。在自动成型状态下，当前道工序完成后，每个动作机构进到下一道工序的准备位置，当这道工序的操作条件满足时，按下/步进0开关，才能进行相应的工序动作（即M41、M42、M43、M44、M45之一接通）。在手动状态下，按压/段进0开关（即M400、M401、M402、M403、M404之一接通），可以选择进入任何一个内部软元件状态（S）。手动选好步进段后，接通自动状态M61，于是程序运行当前工序段的自动成型动作。这样可以方便、直观地对控制程序自动部分进行读、写、修改、监控等操作。
应用子程序及子程序嵌套（指针P），实现自动状态流程中，重复动作和动作组合交叉使用。成型机程序设置了13个子程序，并相互嵌套使用。13个子程序是：P1各机构复位（回原始状态位），P2左侧机构前进，P3胶囊反包动作，P4扣圈进退动作，P5后压辊反包动作，P6下压辊动作，P7指形正包、后压到位准备，P8后压辊正包动作，P9扩、拉布器联动上帘布筒，P10后压辊进、分、正转动作组合，P11后压辊退、合、反转动作组合，P12压缓冲层准备位，P13压胎面准备位。
简要说明成型3布筒的工艺动作：成型3布筒工艺（子程序嵌套）梯形图示意应用子程序和子程序嵌套，可以节省大量程序存储空间，缩短程序扫描周期，提高输出处理速度。在实际编程及调试中应注意使用子程序的条件，来完成子程序的调用与返回。不能强制步进梯形图的跳转，否则会影响PLC对输出的处理。
应用中断处理，提高拉布器装置到位精度。中断处理示例PLC程序的扫描周期为513ms，如果拉布器的运动速度为每秒016m，继电器输出型的应答滞后时间为10ms，因此，拉布器动作响应滞后为016@（513+10）=9118mm，与工艺要求2mm相差很大。
通过中断及输出应答的刷新处理，PLC应答滞后时间为0102ms，拉布器动作响应滞后为016@0102=01012mm，这样，大大提高了拉布器到位的控制精度，保证了工艺参数的精确控制，如示。
在顺序控制的程序段中，设置了以下程序段：人机界面服务程序，外部故障适时监控及报警输出，对触摸屏的通信和操作，成批输出信号模式，基本动作单元，手动动作单元，自动动作单元。
结束语在轮胎成型机上应用现代数字控制技术，大大提高了成型设备的运行精度，降低了零部件损耗和故障发生频率，检修方便，在不影响工艺流程的前提下，缩短了胎胚生产周期，提高了劳动生产率，为轮胎产品质量的提高提供了重要保证，效果显著。
通过多年的设计和实践，现代数字控制技术已在我公司斜交轮胎成型机、快速胶囊反包成型机、子午线轮胎成型机中广泛推广使用，使成型机各项功能得到了更好的发挥，取得了良好的效果。
