该单元采用上、下两层结构。上层是控制电路；下层是电机驱动主回路。1是电机驱动主回路电路原理。当控制电路正常时接触器MCC和继电器RLY吸合，主回路有电，脉宽调制信号经CN3一1，2和CN4一9一15输人，驱动伺服电机运动。
TM是50VloA六单元功率模块，属于易损件，当伺服单元出现过流极警时应首先检查该模块。TH是温度检测元件，当温度高于70℃时断开，正常时导通。TR是放电晶体管。CN42是放电触发信号输人，CN4一1是放电信号输出，用于放电电路状态检测。Rl、RZ分别是U、V相电流取样电阻。
通过CN3一12一巧信号输人控制电路产生电流反馈信号。R，是主回路电流取样电阻，CN4一7一8将电流信号送人控制电路。CN4一3一5将电源送入控制电路，CN3-7是控制电路送入的20VDC.2是控制回路电源部分电路。该电源由两部分组成。
一部分是由Tl、7805、7815、7915等组成的控制电路用电源；另一部分是由TZ等组成的脉宽调制信号放大电路用电源。该电路比较简单。在此不赘述。中央控制单元与伺服单元的通讯通过CNI进行。CNI一7是伺服单元准备好（DROY）的输出信号；CNI一12是允许伺服单元运行信号输人。其余引脚（CNI共有20脚）是脉宽调制信号输入或报警信号输出。
电路分析及检修正常时，PCI的5脚为低电平，IC16（75189）的6脚为高电平；伺服单元无任何报警，ICS（74LS148）的巧脚为低电平；当电源电路正常时IC12（74LS00）的3脚为高电平而IC14（74比20）的1脚和IC18（74巧10）的2脚都为高电平，放电回路正常时IC14的4脚和IC18的1脚都为高电平，中央控制单元输人了允许运行信号（低电平有效），IC14的5脚和IC18的13脚都为高电平。
两个与非门的输出都为低电平，Iclo（74璐00）的1脚为高电平，IC17（75452）的输人信号同为高电平，输出为低电平，RLYI吸合，主回路MCC吸合。CN3一8与CN3一7接通，即IC16（75189）的10脚为高电平，fl脚为高电平，IC14的输人都为高电平，8脚则为低电平，CNI一7为低电平，即伺服单元输出了DROY信号，脉宽调制信号输人。
L、HV报警伺服单元在减速时通过放电回路将过多的能量快速释放。当该电路电压或电流过高时会出现HV或I兀报警，该电路使用了专用厚膜电路，电路比较简单，而且实际使用过程中该项报警很少出现，一旦出现首先检查厚膜电路外围电路及主回路的放电晶体管TR、放电电阻DCR等。
系统程序模块如2所示系统主控模块输人维护汇总打印{按平其修删汇退考平学班姓时它改除追各总成覆难试成往生时号级名成指输数力口项各绩盖度卷绩FBD试成绩标人据数平项分率区答登系O卷绩数据均成布分卷记统S据绩度质表量。
结束语本系统在编写过程中，始终坚持设备的简单化、应用的普遍化、操作的智能化、输人的少量化，在实际的应用中真正地做到为广大教师服务随着经济的发展，国家和社会对教育投人的加大，我校对设备的更新和高档微机的普及，以及广大教师计算机水平的提高，这一系统将很快被新的系统所取代。
