遥控器功能设计遥控器除具有遥控功能外还应具有MDI功能和显示功能。遥控功能的内容主要根据数控系统的功能来决定，目的是为了能实现对加工过程中各种状态的控制；MDI功能，即执行单段程序的功能，对于那些操作熟练、经验丰富的操作者来说，并不需要事先编制一大段NC程序，尤其是有些事先不太好编的NC程序，而是根据经验，利用MDI功能，控制机床按照自己的要求来运行，完成一个零件的加工仿真过程，然后通过MDI示教功能，数控系统即可控制机床完成该零件的加工；显示功能，既能显示NC程序又能显示系统的状态及过程量的变化情况。在进行功能设计时，也考虑到其可靠性，为了避免一个遥控器同时控制几台机床的情况，给遥控器加了密码，即通过地址设置，使遥控器与被控机床之间一一对应。
遥控方式的选择常用的遥控方式有无线电遥控、超声波遥控和红外线遥控三种方式，与前两种方式相比较，红外线遥控具有以下优点：（1）控制内容多，抗干扰能力强，不会发生任何误动作；（2）响应速度快，不会对其它电器产生干扰，从而影响使用；（3）体积小，成本低，功耗小，与其它方式相比，可降低消耗功率90%。
由以上的3个优点，再结合遥控器应用的环境，在由合肥工业大学CIMS所开发的GL-2000数控系统中，我们选择了红外遥控方式。
单片机的选择单片机的选择应根据其性能价格比和开发环境的优劣来进行。本文选择了由美国亚利桑那州Microchip公司开发的PIC系列中级8位单片机PIC16C73作为微处理器，与MCS-51（96、98）等系列单片机相比，它具有以下优点：使用的是精简指令集（RISC）技术和哈佛结构流水总线；只有35条（14位）单字节指令，易于掌握、编程；有自己的开发环境，其基于Windows平台的集成开发软件MPLAB，对源程序的建立、汇编、目标程序的软件模拟仿真、调试提供了很好的环境。从结构上看，PIC16C73内部含有13位EPROM（可寻址4K×14程序存储空间）、192个字节的RAM（8位）和22个I/O口，包括2个串行通讯口。此外，PIC16C73具有相互独立的数据总线（8位）和指令总线（14位），该结构可提供简洁而强大的程序设计能力，而且由于总线的分离，使得取指周期和执行周期可以重叠，从而大大提高程序的运行速度。
接口电路设计接口电路设计包括发射电路接口、接收电路接口和显示电路接口设计3个部分，如图1所示。从图1可看到，在发射电路部分：由RA的6个I/O口引线和RB的8个I/O口引线组成6×8键盘矩阵电路；RC4为移位寄存器（4014）的移位时钟输入口，高电平有效；RC5为编码地址预置/串行移位控制口，高电平时，将编码地址送入缓冲器，低电平时，将4位编码地址和8位数据随移位时钟串行移出；RC6为串行发送口，与移位寄存器（4014）的DS端相连；RC7被设为发送允许控制口，高电平时允许发送；由片外的晶体（XT1）振荡电路产生4MHz系统时钟频率；由晶体（XT2）振荡电路产生455kHz振荡频率经1/12分频器（74HC161）分频后得到38kHz的发射频率，成为发送信号的载体。
在接收电路部分。发射来的红外脉冲信号，经光敏三极管接收后，经过解调器（KA2184）解调、放大、滤波、整形，反相器（4069）反相后，送给电平转换器（MAX232），将TTL电平转换为RS-232电平，由PC机COM口送给数控系统。
在显示电路部分。对RC0口进行串行扩展后，由其向LCD模块发送9位串行数据，分别是1位RS（指令/数据寄存器选择）信号、1位R/W（读/写选择）信号和7位DB0-DB6数据信号，经过3个单向移位寄存器（4015）移位后，分别与LCD模块的RS、R/W、DB0-DB6引脚相连，产生并行信号送给LCD模块。由RC1发送控制移位的移位脉冲。由RC2发送的E（读/写允许）信号由LCD模块的引脚E输入。由RC3来读取引脚DB7的状态-忙标志（BF）位，从而决定是否能向LCD模块写信息。软件设计软件设计分键盘扫描、发送程序和显示程序两个部分。
结束语本文设计的红外遥控器应用于我们开发的数控系统（GL-2000），可以很方便地实现对数控机床的远距离控制和调试工作，同时，也大大地改善了人机关系。其设计思想和方法对于改善数控机床的操作模式具有很好的实用价值。
