直击式踢料器的结构及工作原理该直击式踢料器装置主要由送料头，连接套，连接体，活塞，气缸体，推力轴承等零件组成（如1），下部与连接板和支架组合为一体，固定在前后刀架之间的床鞍上（如2）。其工作原理是：当开启油泵，主轴旋转，夹具松开，然后机械手送料、提料器垂直向下运动，将工件送到弹簧卡头位置（送料到位）时，压合行程开关，电磁阀得电，踢料器进给，送工件入卡头内，夹具卡紧，延时0.4s，电磁阀换向，踢料器退回原位，0.5s后，机械手复位，然后改造后直击式踢料器1.送料头2.推力轴承3.连接套4.螺钉5.连接体6.活塞7.缸体前后刀架同时进给，分别进行倒角和车削端面加工，与此同时提料器复位。当刀架工作到终点后，碰上接地开关，实现刀架快速退回时，又分别压合行程开关，使夹具松开，即进入下一循环。
电气控制在电气控制方面，设计可编程序控制器PLC软件来满足铁路滚子加工的工艺。具体情况如3示。
另外，新改制的踢料装置是依据空压站供气作为踢料动力的，为消除空气中的水蒸气，还设置了一套油雾过滤装置。同时，液压系统也作以相应的改动。
设计直击式踢料器的几点注意事项如1所示的直击式踢料器要注意以下几点：（1）一般情况下，通常在气缸盖上做一个深小于1mm的凹形槽与进气孔相通，以避免活塞与气缸接触时承受空气压力较小。（2）由于工件是高速旋转的，送料器前端的送料头杆的长度L要稍大于L1，基本保持在0.5mm的间隙，以保证送料器头部随工件灵活旋转。（3）与连接套相连的连接杆一端不得顶死在把紧送料头的螺钉上，否则送料头会被紧固而不能随工件灵活旋转。
送料头处一定要安装一个推力轴承，用以承受送料器轴向负荷。送料头端面中心A处要有一直径5～6mm，深3mm左右的锥孔，以避免上道工序切断留有的端面凸起点，从而保证送料头准确送入工件。
实施效果改造后的CZ9206轴承套圈自动车床投产一年多的实践明，该机床运行可靠，不仅扩大了机床使用范围，更大程度的发挥了CZ9206机床的性能，确保铁路滚子的各项工艺指标均达要求，而且创造了可观的经济效益。现如今，单位已改造了三台，提高生产效率，创造更高的生产价值。
