1、TH6350卧式加工中心全闭环→半闭环的修改
TH6350卧式加工中心使用FANUC-0iA系统，其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：
（1）将参数815#1有关B轴参数OPTx改为“0”；
（2）修改柔性传动比Feed gear（n/m），该参数可通过如下公式设定：
n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
=参考计数器容量/1 000 000 （zui小公约数）
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：
1/100＜n/m＜1/50
即2/200＜n/m＜4/200
故n/m=3/200
（3）改完后执行B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数850关于B轴的栅格偏移量Grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
这样就完成了全闭环→半闭环的转换。
2、VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整
VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系统，其A轴由于长期回转，有时会出现回零不准的现象，关机后再开机回零仍然不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么准确。可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种zui快的方法调整该参数。
首先将参数中850 Grid shift关于A轴的参数设定为“0”，将A轴回零，再用手轮摇A轴使转台上移动的刻线和固定的刻线对齐（可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合判断是否对齐），看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐，把这个度数乘1000补偿到850关于A轴的参数中即可。
这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。
