掌握铣打机的数控编程，是充分发挥其自动化、高精度优势的前提。虽然现代CAD/CAM软件可以自动生成大部分代码，但理解基础的G代码（准备功能代码）和M代码（辅助功能代码），对于程序检查、手工修改、故障排查以及深入优化工艺至关重要。本文将聚焦于铣打机在铣端面打中心孔加工中最常用到的G代码指令，并结合实例进行详解。
一、坐标系与基本概念
机床坐标系（G53）：机床固有的坐标系，原点在机床的机械参考点。通常用于机床回零或极限位置设定。
工件坐标系（G54G59）：编程时使用的坐标系。通过在机床上对刀，将工件上的某一点（如工件端面中心）设为原点（G54原点）。这是铣打机编程最常用的坐标系。
绝对编程（G90）与增量编程（G91）：
`G90`：所有坐标尺寸都是相对于工件坐标系原点的绝对位置。
`G91`：坐标尺寸是相对于刀具当前位置的增量值。
建议：主程序结构通常使用`G90`，清晰明了；在重复固定模式（如钻孔循环）的内部，可能使用`G91`。
二、铣打机核心G代码指令详解
1. 快速定位指令：G00
格式：`G00 X_ Z_;` (对于双轴卧式铣打机，通常X为径向，Z为轴向)
功能：命令刀具以机床设定的最快速度（空行程速度）从当前点移动到目标点。轨迹不一定是直线，各轴独立运动，最终同时到达。
应用：用于非切削的快速接近、退刀。示例：`G00 X100. Z50.;` (刀具快速移至X100, Z50的位置)。
2. 直线插补指令：G01
格式：`G01 X_ Z_ F_;`
功能：命令刀具以指定的进给速度`F`，从当前点沿直线移动到目标点。这是实现铣端面切削的核心指令。
应用：端面铣削、台阶铣削、钻孔进给等。示例（铣端面）：
```
G01 Z0. F100; (以100mm/min进给，接触工件端面Z0)
Z2. F80; (以80mm/min进给，铣入端面2mm深度)
```
3. 固定循环指令（钻孔类）—— 打中心孔关键
固定循环用一个G代码程序段，定义一系列复杂的钻孔动作，极大简化编程。
G81 钻孔循环（普通钻）：
格式：`G81 X_ Z_ R_ F_;`
动作：快速定位至初始点 > 快速移至R点（安全平面）> 以F进给钻孔至Z点 > 快速退回至R点或初始点。
示例：`G81 Z10. R2. F60;` (钻深10mm，R点距工件表面2mm，进给60mm/min)。
G82 锪孔/镗孔循环（带暂停）：
在孔底暂停一段时间，以保证孔底平整。常用于打中心孔的定心或倒角。
格式：`G82 X_ Z_ R_ P_ F_;` (P为暂停时间，单位毫秒)。
G83 深孔啄钻循环（强烈推荐用于中心孔）：
格式：`G83 Z_ R_ Q_ F_;`
动作：每次钻进Q指定的深度后，快速退至R点排屑，然后再次快速进至离上次孔底一小段距离处，继续钻进。完美解决排屑和散热问题，是钻较深或难加工材料中心孔的首选。
示例：`G83 Z12. R2. Q3. F50;` (每次啄钻3mm深)。
G80 取消固定循环：任何固定循环结束后，必须用`G80`取消，否则后续的移动指令会继续执行循环动作。
4. 刀具补偿指令
刀具长度补偿（G43, G44, G49）：
由于每把刀具长度不同，使用`G43`（正向补偿）可以调用刀具偏置寄存器（H代码）中的长度值，使编程时无需考虑刀具实际长度差异。
格式：`G43 Z_ H_;` (如`G43 Z100. H01;` 调用1号刀的长度补偿，定位至Z100)。
`G49`用于取消长度补偿。
刀具半径补偿（G41, G42, G40）：
用于轮廓铣削时，根据刀具半径自动偏置刀具路径。在铣打机上若进行轮廓铣削（如轴端异形）会用到。
`G41`为左补偿，`G42`为右补偿，`G40`取消。
三、一个完整的铣端面打中心孔程序示例
```
O1000 (程序号：加工示例)
G90 G94 G40 G80 G21 G54; (绝对编程，分进给，取消补偿，取消循环，公制，选G54坐标系)
M06 T01; (换1号刀 面铣刀)
G43 H01; (调用1号刀长补)
M03 S800; (主轴正转800rpm)
G00 X120. Z5.; (快速定位至起点)
G01 Z0.2 F200; (接近工件)
Z1.8 F80; (铣削端面，切深1.8mm)
G00 Z5.; (退刀)
M05; (主轴停)
M06 T02; (换2号刀 B型中心钻)
G43 H02; (调用2号刀长补)
M03 S1500; (主轴正转1500rpm)
G00 X120. Z2.; (定位)
G83 Z8. R1. Q2. F40; (啄钻中心孔，深8mm)
G80; (取消循环)
G00 Z100.; (退至安全高度)
M05; (主轴停)
M30; (程序结束并复位)
```
四、学习建议
1. 从手册开始：您所使用的铣打机数控系统（如FANUC、SIEMENS）的编程手册是最权威的资料，不同系统略有差异。
2. 善用模拟：在机床的图形模拟功能或仿真
