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控制过程设定曲线PFC1PFC2PFCn控制器调度过程输出多模型PFC控制系统示意图2.1模型匹配程度的判定采用多模型PFC控制，很重要的一点是何时进行模型切换。根据工程经验，不妨假设系统刚运行时，其传递函数为G1，而实际传递函数为1G′，可采用下列方法判断模型是否失配。如果J≤C（C为某一常数，可根据工程经验来确定），则表明...
数控机床三维空间误差补偿技术的应用newmaker长久以来，空间精度补偿技术一直应用于三坐标测量机上，以保证三坐标测量机作为计量器具而对其较高的精度要求，而其机械制造与电器调试的精度难以满足相关要求。随着数控机床技术的不断发展，对机床精度的要求也越来越高。现有机床精度单从机械设计和硬件制造上来考虑，成为...
虽然经过不断的努力，我国数控系统取得了较大发展，但我国高档数控机床配套的数控系统90%以上都是国外产品，特别是对于国防工业急需的高档数控机床，高档数控系统是决定机床装备的性能、功能、可靠性和成本的关键因素，而国外对我国至今仍进行封锁限制，成为制约我国高档数控机床发展的瓶颈。为加快数控技术行业的发展，...
粗加工刀具路径的生成粗加工主要为了去除大量材料，一般用平铣刀一层一层地切削，叫分层切削。分层切削的厚度是由刀具参数和曲面形状所决定的。粗加工表面既要求在一定间隙（切削公差）之内包络细分曲面，又便于进行快速计算。一般*好办法是利用一个中间的不精确网格面作为粗加工表面，但是这种粗网格面未必能满足不过切的条...
设计容屑槽1）计算齿距。粗切齿的齿距根据下式计算，并查表取其标准值。Pr=（1125115）L=9mm过渡齿齿距取：Pg=Pr=9mm.精切齿、校准齿齿距取：Pj=Pji=016018mm，Pr=7mm.2）选取容屑槽形状及尺寸。选用曲线齿背的槽形：粗切齿、过渡齿取槽深h=4mm，刀齿厚度g=3mm，小圆弧r=118mm，大圆弧R=5mm；精切齿、校准齿取h=215mm，g=21...
考虑到本仪器显示的信息量比较多，因此利用192×64的图形点阵液晶块显示频率、位相差、波形种类等相关信息。从总体上来说，该仪器分为硬件和软件两部分，其中硬件包括单片机控制单元、键盘输入单元、RS232接口单元等7个单元，软件包括用VC＋＋6.0编写的信号数据生成软件和用MSC－51汇编语言编写的单片机软件两大部分，下面分...
离散矢量模型2毛坯的建模及其数据结构对于数控加工仿真，存在三个基本几何体：毛坯体、零件体和刀具体。仿真的过程就是刀具体沿着刀位轨迹运动，不断计算它与毛坯体的布尔差，从而实现切削过程的模拟。随着毛坯体不断被切削，毛坯体不断接近零件体，*终达到加工仿真的目标。在加工仿真程序的处理过程中，对相应的z-map点...
成型1帘布筒流程图根据成型工艺流程，轮胎成型的每道工序可看作一个相对独立的动作组合。在自动成型状态下，当前道工序完成后，每个动作机构进到下一道工序的准备位置，当这道工序的操作条件满足时，按下/步进0开关，才能进行相应的工序动作（即M41、M42、M43、M44、M45之一接通）。在手动状态下，按压/段进0开关（即M400、...
不同规格的数控系统其性能往往相差不大。因此，不能片面追求高水平、新系统，而应从实际出发，对其性能、价格进行综合分析，来选择合适的系统。数控系统的选择应与加工中心的性能要求相适应。一个数控系统的功能很多，除了基本功能外，还有可选功能。一般而言，基本功能价格便宜，而选择功能价格较高。因此，系统功能的选择...
出球形刀三轴联动数控端铣加工中加工误差与影响因素之间的函数关系，由以上推导可得出如下结论：①球形刀三轴联动数控端铣加工中加工误差由直线逼近误差和法向矢量转动误差两方面因素组成；②加工误差与加工表面法曲率、刀具半径、插补长度有关，且与插补长度L的平方成正比；③插补段内*大加工误差发生在中点附近；④法向矢...
管材塑性弯曲变形经历从不稳定到稳定变化的自然物理过程，其塑性变形只发生在弯曲平面附近的局部区域，这一区域是起皱、减薄拉裂和截面畸变等失稳发生的危险区域。对于芯模直径d而言，d过大则外侧管壁减薄严重且管件/夹块之间容易产生滑动，从而引起管件失稳起皱，但是d过小，则必然发生失稳起皱。只要保证芯棒伸出量芯...
ARMA（p，q）时序模型可以转化成两个特例：MA（q）模型和AR（p）模型。因为自回归AR模型建立比较简单，计算量小，模型参数估计比较准确，所以适用于数控机床热误差补偿建模。另外，可通过逆函数，用可能是无限阶的AR模型来逼近ARMA模型。所以选择用AR模型来拟合数控机床热误差。要求数据是零均值的平稳随机序列。平稳序...
