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机床简介
TY-CSQK-01型差速器壳专用机床是为差速器壳内球面和内平面加工而设计的专用数控机床，通过双头成型刀具完成对差速器壳体内球面或内平面的粗精加工。该机床设计为卧式45°斜床身车床布局，由床身、主轴箱、尾台、滑板（Z轴）、Z轴滚珠丝杠螺母副及伺服电机、液压夹具、气动换刀机械手、液压系统、气动系统、冷却系统、全封闭防护、电箱、数控系统、电气系统等构成。
设备工作原理：
卧式斜床身结构，滑板左右移动为伺服轴，设定为Z轴。尾台左右移动为液压（或伺服轴，设定为X轴）。滑板上安装专用液压夹具，夹具分内球面加工和内平面加工两类，更换夹具可以适用不同规格的差速器壳，并在夹具外围增加气动自动换刀机械手，实现粗精加工刀具的自动更换。
刀具设计为双头成型加工专用刀具，即刀具两端都可以加工，采用铣加工方式。刀具采用与刀杆分离式加工方式：不加工时，刀具通过自动换刀机械手与刀杆分离，置于工件外部；加工时，刀具由自动换刀机械手伸入差速器壳体内安装在主轴刀杆上，尾台刀杆辅助支撑并顶紧刀具，保证刀具在加工过程中不松动且能有效传递扭矩。为保证加工质量将刀具分为粗精加工两种，由自动换刀机械手完成换刀。
加工时，刀具只做旋转运动，工件在滑板上沿Z轴左右做进给移动，工件先进给靠近刀具一端加工，完成后再靠近另一端进给加工。
机床特点
1、采用铸件床身，具有变形量小、刚性高、稳定性好等特点；
2、尾台采用莫氏4号锥度连接方式（自锁方式），方便更换刀具；
3、选用线性导轨导向，强度高、精度好、耐磨性好；
4、高精度滚珠丝杠螺母副传动，有效消除传动间隙；
5、进给轴伺服电机驱动，进给精度精确可靠，响应速度快，无级变速；
6、配备4个杠杆式油压缸，液压夹紧工件，速度快、定位准确、大大缩短了工件上下料的时间，整体提高加工节拍；
7、主轴电机选用主轴伺服电机，转矩特性好，恒功率调速范围大；
8、主轴具有定向功能，同时配备气动换刀机械手，自动快速实现粗精加工刀具的更换；
9、刀具采用主轴端刀杆定位传递扭矩，尾台端刀杆辅助支撑并顶紧的方式，两端刀杆由于细长分别增加有铜套导向支撑，增加刀具刚性；
10、全封闭防护，使机床加工过程更安全、干净，外观更整洁、美观；
11、配备完整的液压系统、气动系统、冷却系统、润滑系统、电气系统、数控系统，实现机床加工操作高度自动化。
机床参数
序号 | 项 目 名 称 | 规格/型号 | 单位 | 备 注 |
1 | 加工内球面弦长范围 | 17-60 | mm |
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2 | 加工内平面直径范围 | 30-80 | mm |
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3 | 主轴转速范围 | 100-2000 | r/min |
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4 | 主轴伺服电机功率 | 7.5 | kw |
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5 | Z轴（滑板）行程 | 450 | mm |
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6 | 尾台行程 | 220 | mm |
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7 | Z轴快移速度 | 6 | m/min |
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8 | Z轴伺服电机 | 12 | Nm |
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9 | 主轴轴端形式 | A2-6 |
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10 | 尾台锥孔规格 | 莫氏4号 |
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11 | 设备重量 | 3000 | kg |
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12 | 外形尺寸 | 2630x1670x1750 | mm |
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13 | 设备总容量 | 25 | KVA |
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因技术进步，以上参数若有变化，恕不另行通知
