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使用数控技能改良提升装置的电控系统

作者:天乙数控机床时间:2022-01-17931次浏览

信息摘要:

闭环控制系统以FM 458 1DP(工艺控制模块)为核心的监控系统实现对提升机速度环和位置环的闭环控制及行程工艺监控,其主要优点有:a.全提升周期位置闭环控制精度达到1cm;b.速度闭环控制精度达到1%;c.具有连续速度监控、逐点速度监控、位置和速度突变监控等功能;d.在整个提升过程中对提升速度进行连续控制和监视,实现加/

闭环控制系统以FM 458 1DP(工艺控制模块)为核心的监控系统实现对提升机速度环和位置环的闭环控制及行程工艺监控,其主要优点有:a.全提升周期位置闭环控制精度达到1cm;b.速度闭环控制精度达到1%;c.具有连续速度监控、逐点速度监控、位置和速度突变监控等功能;d.在整个提升过程中对提升速度进行连续控制和监视,实现加/减速度的平滑变化,减小对钢丝绳和其他机械设备的冲击;e.优化提升过程,可根据提升速度自动选择不同的减速点,使提升时间压缩到*短。


  液压制动系统西马格公司提供的恒减速ST3 D%型盘形制动装置,由一个共用油箱、阀组、电动变量泵、各种传感器、6对BE100盘形闸及管路等构成,具有单独的液压电控系统。电动变量泵流量为40L /m in,工作油压力为14. 4M Pa,每对盘形闸正压力为100kN.压力油对蓄能器充液,在主工作压力的作用下,闸弹簧被压缩使制动闸闸瓦与制动盘之间达到规定的间隙(2 3mm),当达到工作压力时,泵的流量便减小到维持该工作水平。


  由两套S7 300 PLC及ET200远程I/O组成的液压电控系统,采用双通道控制技术,对制动系统的各阀件、压力开关、温控开关、盘形闸等元件进行实时连续监控,确保制动系统安全可靠。安全制动时能以恒减速率安全地停止提升机,减小对滚筒、钢丝绳的冲击。在恒减速制动失效时,系统可自动切换为恒力矩制动,确保提升机安全制动。


  人机界面及画面显示机房监控电脑采用西门子W inCC软件监控电脑还安装有西门子ProTool软件,用于闭环控制诊断,实现对位置、速度等的实时监控。还可以方便地进行位置、速度保护实验,如通过修改设定参数可进行过速保护、滑绳保护、系统A /B速度相互监控差值保护、系统A /B位置相互监控差值保护等实验。


  信号系统以S7 300 PLC为核心控制器,安装在操作室内的信号柜中,并作为提升机监控系统的从站;上井口和下井口信号操作台各设置一套ET200远程I/O.操作室内的PLC对所有提升信号、井口设施状态进行在线监测及控制。同时在操作室、上井口、下井口三处均设有LED显示屏,用于提升信号及各状态的实时显示及音响。主要功能如下:所有数据和状态都可以通过Profibus DP网络通讯,打点和急停又可以通过硬线进行联系。


  结语用数控技术对两台提升机进行改造,并已成功投入使用。改造后的提升机具备手动、半自动和自动三种操作方式。经过测试及实际运行,提升机在各种方式下工作正常。数控系统结构简单,实现方便,各种保护动作灵敏可靠,运行稳定,满足提升机各项运行的要求,保证了矿井的安全生产。该系统几乎处于免维护状态,节省了大量的维修资金。


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