主运动变速为降低改装成本，主运动变速系统一般保持原机床系统基本不变，如车床改造时只是在主轴相应的位置上安装主轴位置编码器，用以车削螺纹。
采用开环控制，虽然改装费用较低，但很多时候改装后的机床加工精度低，失去改装意义；采用闭环控制，虽然加工精度高，但改装费用过高。而半闭环控制，改装费用不太高，同时能满足一般零件的加工要求，故一般改装机床都选用半闭环控制。伺服驱动系统的设计由于采用半闭环控制方式，驱动元件选用交流伺服电动机，配以适当的功放装置，即组成伺服驱动系统。负载惯量计算为达到减少负载惯量的目的，车床控制系统在Z轴方向的进给方式采用减速机构。
但其刚度值因牵涉的因素太多，很难进行精确计算，牵涉到的因素包括支承座、中间套筒、螺钉等零件本身的刚度，及这些零件相互之间的接触刚度和支承座与基体之间的接触刚度等。因此，一般根据进给系统的精度要求，在结构上采取改变支承方式和提高轴承刚度等措施，尽量增强其刚度。
在改造机床时一定要进行适应性和经济性论证，论证后，确定改装的对象和技术要求，再拟订技术措施，制定改装方案。
总之，机床的数控化改造是我国（尤其经济欠发达地区）加工业装备数控化的手段之一，为了*大限度的发挥原有机床的性能，在设计中要从数控系统、主运动系统、伺服驱动系统、机械系统等方面反复计算、比较选择，做到在满足加工精度的前提下，尽量考虑经济性要求。
