PLC用户程序编制编制PLC用户程序应当仔细地进行推敲，不仅要保证逻辑控制关系的正确性，还要考虑可靠性，并且在这个基础上，应使其具有较好的可读性，以便为日后的机床电气维修提供方便。维修人员应熟练掌握STEP-5语言，并能用它正确分析故障源和原因。PLC用户程序PLC用户程序是用STEP-5编程语言编制的。各组成模块如下：组织块（OB）：是系统程序和用户程序之间的接口。程序块（PB）：是写入工艺过程的程序部分，用于用户程序的结构化。
应用举例：我单位的一台SINUMERIKSPINT8T系统磨床，在程序运行中，进行到砂轮修整后，程序不再往下运行。此故障的特征是：并无任何报警显示，经仔细检查NC及PLC程序后，发现属于操作错误，原来是钥匙开关位置不动位所致。由此例可见，操作不当引起的故障并非属于真实故障，而是虚假故障，可归为未能满足约束条件这一类的故障（如不执行换刀指令，查出是气动驱动机械手或换刀装置时，气灌压力不够，以及操作过程未将封闭门推紧到位而使机床停机故障等，都属此类）。例：一台数控车床配备西门子8M系统，其PLC部分是采用S5-150KPC，发生故障后引起停机。
当对PLC清除后，红色LED仍亮，取下用户程序EPROM子模块，作清除PLC后，PLC的LED绿色灯亮，由此判断故障与子模块或用户程序相关。用PG675检查子模块正常，插入350存储板后，PLC仍停止运行。用中断堆栈ISTACK检查PLC故障原因，为ADF（地址错）。详细的中断指示说明PLC停在PB21程序块=Q18.20语句的下一句，说明错误发生在=Q18.20语句。校出字节QB18所在输出板，检查地址跨接线，确认地址设置错误（用户曾换过此板）。更正妥当后，PLC运行恢复正常。
