在VPS中，可在参数表中进行基本参数的设置，例如零点回归速度、爬行速度等。它专用的定位语言（cod指令）和顺序语言可以方便的实现编程。下面简单介绍一下和该控制密切相关的几个code指令。
DRV是高速定位指令。在直线送进过程中，就要使用DRV命令。这条指令根据独立的X、Y轴设定值指定到目标的位移。位移量和速度量可以通过直接和间接两种方法设定。将数字直接写入单元，就是直接设置方法。
在此处，控制量采用的是间接指定的方法，位移量被存储在D100和D101单元中，D102和D103中放置的是操作速度。LINE是线性插补指令。在弯曲角度形成的过程中，工作台和弯板同时动作，做直线插补，由于弯模机械上的阻碍就会形成一个弯弧，弯管由此产生。这条指令同时使用两个沿直线路径把机器移动到目标位置。在给出的例子中，使用直接指定的方法设置了X轴、Y轴的位移量以及矢量速度。
m码指令用来驱动各种协助定位操作的辅助设备（例如夹模、靠模、芯轴动作，半退，送料小车的上下、左右移动等）。把m码读到可编程控制器中，即可用来驱动辅助设备。显示了和m码相关的缓冲存储器。
当m码驱动时，m码开信号开启，并且m码号被存入适当的特殊数据寄存器中。结束驱动辅助设备，设置m码关信号。定位单元读取m码关信号，并执行下一步操作。同时，关闭m码开信号，如所示。
定位单元和可编程控制器的通信要想使PLC和定位单元一起完成数控弯管机的自动控制，就必须实现两者之间的通信。通过使用可编程控制器的FROM／TO指令，就可以使定位单元内部的缓冲存储器和PLC进行通信，以达到两者之间的信息交换。
FROM指令是把缓冲存储器中的内容读到PLC中。TO指令把可编程序控制器中的内容读到缓冲存储器中。如所示。缓冲存储器号用“＃”表示，一个点由16位数据组成。和弯管控制有直接关系的缓冲存储器BFM＃20的内容。缓冲存储器＃20的每一位和电机的动作都有密切的关系。假设此时要X轴正转，M104为ON，PLC通过TO指令将M104写入定位单元，M9004为ON，X轴开始正向旋转。同样的，FROM指令可以把定位单元的BFM当前值读到PLC中。如所示。
显示的是一个触摸屏画面，在画面中要求设置进料、旋转和弯曲的3个基本参数，参数是先在触摸屏上设置，所设置的数据被写入预先设定好的地址中，也就是写入了PLC的CPU中。同样用FROM／TO指令将数据写入定位单元，加工过程就按照这些参数进行。
首先，设置一个数据寄存器单元用来存放位移和速度量，利用TO指令将速度写入定位单元，在VPS中，用code语言设置速度或位移量时，只需要使用相同的缓冲存储器号即可。例如在上图中的高速定位指令，X轴的位移量放在BFM的＃100中，速度在＃102中设置的。那么程序中实现如所示。
在code语言中，编程如下：code00（DRV）xDD100；位移由D100和D101（32位数据）指定fxDD102；速度由D102和D103（32位数据）指定通过TO指令，把弯管动作所需要的各种参数写入到定位单元中，弯管机就按照定位单元中的数据来完成各种直线送进，空间旋转和弯曲等动作，弯制出高精度的弯管。
使用m代码时，一个动作完成之后，m代码开，利用FROM指令把m代码读入PLC中，PLC关m代码，用TO指令重新写入定位单元，这样就可以使程序继续向下执行。通过m代码的关闭，使辅助设备的驱动顺利完成，程序也按照预先编制的一步一步完成下去，如所示。
综上所述，加工的各种参数通过人机界面被写入到PLC中，在利用可编程序控制器的FROM／TO指令，参数传递到定位单元中，按照程序预先的设定执行每一个动作，完成整个加工过程。
结论在数控弯管机的控制系统中，PLC完成弯管机动作的时序控制，可以充分考虑到各个工序间的顺序动作和制约关系。而定位模块负责定位控制，完成速度控制、直线插补等工作。
