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数控曲化器内核准模板的践行

作者:admin时间:2021-11-29 09:06:00 次浏览

信息摘要:

在VPS中,可在参数表中进行基本参数的设置,例如零点回归速度、爬行速度等。它专用的定位语言(cod指令)和顺序语言可以方便的实现编程。下面简单介绍一下和该控制密切相关的几个code指令。DRV是高速定位指令。在直线送进过程中,就要使用DRV命令。这条指令根据独立的X、Y轴设定值指定到目标的位移。位移量和速度量可以

在VPS中,可在参数表中进行基本参数的设置,例如零点回归速度、爬行速度等。它专用的定位语言(cod指令)和顺序语言可以方便的实现编程。下面简单介绍一下和该控制密切相关的几个code指令。

  DRV是高速定位指令。在直线送进过程中,就要使用DRV命令。这条指令根据独立的X、Y轴设定值指定到目标的位移。位移量和速度量可以通过直接和间接两种方法设定。将数字直接写入单元,就是直接设置方法。

  在此处,控制量采用的是间接指定的方法,位移量被存储在D100和D101单元中,D102和D103中放置的是操作速度。LINE是线性插补指令。在弯曲角度形成的过程中,工作台和弯板同时动作,做直线插补,由于弯模机械上的阻碍就会形成一个弯弧,弯管由此产生。这条指令同时使用两个沿直线路径把机器移动到目标位置。在给出的例子中,使用直接指定的方法设置了X轴、Y轴的位移量以及矢量速度。

  m码指令用来驱动各种协助定位操作的辅助设备(例如夹模、靠模、芯轴动作,半退,送料小车的上下、左右移动等)。把m码读到可编程控制器中,即可用来驱动辅助设备。显示了和m码相关的缓冲存储器。

  当m码驱动时,m码开信号开启,并且m码号被存入适当的特殊数据寄存器中。结束驱动辅助设备,设置m码关信号。定位单元读取m码关信号,并执行下一步操作。同时,关闭m码开信号,如所示。

  定位单元和可编程控制器的通信要想使PLC和定位单元一起完成数控弯管机的自动控制,就必须实现两者之间的通信。通过使用可编程控制器的FROM/TO指令,就可以使定位单元内部的缓冲存储器和PLC进行通信,以达到两者之间的信息交换。

  FROM指令是把缓冲存储器中的内容读到PLC中。TO指令把可编程序控制器中的内容读到缓冲存储器中。如所示。缓冲存储器号用“#”表示,一个点由16位数据组成。和弯管控制有直接关系的缓冲存储器BFM#20的内容。缓冲存储器#20的每一位和电机的动作都有密切的关系。假设此时要X轴正转,M104为ON,PLC通过TO指令将M104写入定位单元,M9004为ON,X轴开始正向旋转。同样的,FROM指令可以把定位单元的BFM当前值读到PLC中。如所示。

  显示的是一个触摸屏画面,在画面中要求设置进料、旋转和弯曲的3个基本参数,参数是先在触摸屏上设置,所设置的数据被写入预先设定好的地址中,也就是写入了PLC的CPU中。同样用FROM/TO指令将数据写入定位单元,加工过程就按照这些参数进行。

  首先,设置一个数据寄存器单元用来存放位移和速度量,利用TO指令将速度写入定位单元,在VPS中,用code语言设置速度或位移量时,只需要使用相同的缓冲存储器号即可。例如在上图中的高速定位指令,X轴的位移量放在BFM的#100中,速度在#102中设置的。那么程序中实现如所示。

  在code语言中,编程如下:code00(DRV)xDD100;位移由D100和D101(32位数据)指定fxDD102;速度由D102和D103(32位数据)指定通过TO指令,把弯管动作所需要的各种参数写入到定位单元中,弯管机就按照定位单元中的数据来完成各种直线送进,空间旋转和弯曲等动作,弯制出高精度的弯管。

  使用m代码时,一个动作完成之后,m代码开,利用FROM指令把m代码读入PLC中,PLC关m代码,用TO指令重新写入定位单元,这样就可以使程序继续向下执行。通过m代码的关闭,使辅助设备的驱动顺利完成,程序也按照预先编制的一步一步完成下去,如所示。

  综上所述,加工的各种参数通过人机界面被写入到PLC中,在利用可编程序控制器的FROM/TO指令,参数传递到定位单元中,按照程序预先的设定执行每一个动作,完成整个加工过程。

  结论在数控弯管机的控制系统中,PLC完成弯管机动作的时序控制,可以充分考虑到各个工序间的顺序动作和制约关系。而定位模块负责定位控制,完成速度控制、直线插补等工作。


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