机床改造X向步进电动机与普通铣床的纵向丝杠直接联接。联接时使步进电动机输出轴中心与铣床纵向丝杠的中心重合，并在步进电机输出轴端采用销联接，以确保传递运动的精度。铣床纵向丝杠轴端采用键联接，并增加顶丝固定，如此可不破坏铣床纵向丝杠的原有结构，键联接处间隙应尽量小。Y向步进电动机通过过渡齿轮与铣床横向丝杠联接。
Z向步进电动机的安装联接输入蜗杆联接，其联接处均为销联接。数控改造后通过圆盘工作台的圆心进行工件的装夹定位。Z向传动比的确定在数控改造中，联接圆盘工作台的Z向步进电动机是与机床丝杠螺距配套的，所以，给定配套丝杠螺距必定使Z向步进电动机一转。设定圆盘工作台蜗轮副的传动比K＝1：72，所以，圆盘工作台旋转一周的所需位移长度L（mm）为：L＝ti（1）式中：t?配套机床丝杠螺距（mm）；i?圆盘工作台定数（i＝1／k）。
由上可知：当加工凸轮的铣刀运行轨迹当R＝r1＋r2＝Rmax时，弧长位移的每步位移精度与系统规定的脉冲当量等值，因凸轮半径r1＜R，且继续沿变小趋势变化，所以，零件半径越小，脉冲当量即步控位移运行弧长越小，因此凸轮零件轨迹的控制运行精度就越高，加工质量就越好。凸轮形面误差分析由传动比计算公式Mz＝2RM／ti可知，因为π为无理数，所以，K值亦为无理数，弧长的理论值与实际选定值不等，由此使得弧长位移长度存在着传递误差△L.传递误差△L同于脉冲当量的变化，也为一变化值，并与凸轮半径成正比，且在Rmax处达到*大值。所以，只要计算出此点处的误差，使之处于零件精度允许范围即可满足要求。
结束语此数控改造方式在保留普通铣床原有功能的基础上，扩展了其加工功能和加工精度。在实际应用中，收到了良好的效果。当加工其它尺寸凸轮零件时，应根据凸轮的*大半径和使用铣刀半径，重新计算传动比并更换Z1、Z2齿轮。此次数控改造加工，使用的是将极坐标系加工方式转换为直角坐标系方式进行编程控制，经实际加工证明：此数控加工方式在提高凸轮零件加工精度的同时，使得零件的坐标计算和编程（与直角坐标系控制方式的计算相比）大为减化。
