虚拟轴机床的结构模型拟轴机床结构模型,采用方法建立坐标系,动平台在工作空间中的姿势用欧拉角描述,取工件坐标系的三个连续旋转为:绕机床坐标系Z轴旋转角,绕变换后X′轴旋转角,再绕变换后Z″轴旋转角。以Li表示第i条支路两铰间矢量。Li=si-rBi(i=1,2,…,6)式中,si和rBi分别表示铰链点bi和Bi在固定坐标系中的位置...
多台机床通讯和USB标准多台机床要进行通讯,要么是通过以上方式进行数据转换功能,通过对以上控制接线之后,利用连接选通器来对某几台机床进行通讯;要么是通过手工进行转换的方式。这样存在几个问题:(1)距离:因为通过并行口直接连接的线*长不超过100m,可采用五类双绞线,但是对于多台连接的情况,做不到下一台连线直接...
电主轴的选择根据主轴所需要的功率、扭矩、*大转速及拆装性可选用带套筒的电动机或不带套筒的电动机。在相同功率下,带套筒的电主轴传递扭矩较大,而*高转速较低,而且主轴和转子容易拆卸;而不带套筒的电主轴则恰恰相反,可根据具体情况选择。电主轴要进行动平衡动平衡是为了防止机械在工作时出现离心力振动,在加工中心上...
我国自90年代后期开始使用FTL,目前汽车工业中已有十几条FTL投入使用,尤以上海通用汽车公司为****水平。使用FTL的更大意义是,它打破了传统汽车生产经济规模观念。我国汽车工业已投人使用的几条FTL中的高移动速度加工中心的主要技术指标。高移动速度加工中心的主要结构特点:高移动速度加工中心由于同时需要高进给速度、高...
支撑库部分该部分包括三个子部分:标注时所用的标注符号库、存放示意图的幻灯片库和标准件数据库。在标准件的参数化设计过程中,可以采用两种数据存储方式:程序内数据存储方式和程序外数据存储方式。对于数据量较小的标准式,可以采用程序内数据存储方式,由于AntoLISP是表格式的语言,表就是*基本的数据格式,因而把数据存...
传统封闭结构数控系统的局限性传统封闭式系统有很多局限性,主要表现在以下几个方面。(1)由于传统数控系统的封闭结构,使机床制造厂很难根据自己的实际情况灵活配置数控系统的功能和用户界面,也很难集成机床制造厂的经验。(2)功能扩展困难。现代制造业要求数控机床在一定的情况下可以进行功能扩展或转换,以适应新的生...
处理方法由于圆弧样条拟合法比其它样条拟合法更简单、准确,而且得到的拟合曲线给出的是直接用于数控加工的圆弧信息。这些信息包括圆弧起始坐标、圆弧半径、圆弧方向等。下面本文就对圆弧拟合的形成与算法进行探讨。切点的位置在给定的Aj、Bj角的条件下,我们规定作圆弧样条时,公切点T取在节点连线的中垂线上,这样规定后可...
叶片检测一直是检测领域的一道难题。如何提高叶片轮廓和轮盘形状测量的准确度,降低测量时间已成为各发动机厂商继续解决的问题。传统的检测方法是采用专用工装对叶片进行检测。该方法的缺点是效率低, 精度差, 影响了叶片的检测精度和效率。近年来, 随着三坐标测量机的普及, 在三坐标测量机上对叶片的检测就成为一种趋势。三...
托架建模与计算(与地面固连),构件1、2、3、1′、2′是滑动副、转动副等活动构件。其初始位置为:构件2、3、2′水平,构件1、1′等高,距地面1m。在构件0~3上分别固连一个右手直角坐标系,依次标记为o0-x0y0z0~o3-x3y3z3(离地面1m(这样o0与o1的初始位置重合),同时,z0与钻铆机上动力头的加工轴平行,x0、y0与钻铆机...
有限非对称连续隔振机床系统中的振动功率流是激励频率、隔振器性能参数及安装位置和基础结构导纳的复杂函数。为了揭示系统各主要参数对输入基础的功率流的影响,以下根据式进行了理论计算及分析,各图中纵坐标表示单位激振力作用下传递至基础的功率流(Powerflowspectra),横坐标表示激励频率(Frequency)。连续隔振器固有...
本测试装置主要是进行系统级功能及性能测试,包括建立统一零点我们测试的是数控系统,伺服单元可用一摸拟装置加以代替。“伺服模拟装置”和被测试的数控系统构成闭环,在闭环运行的过程中,对数据进行采集,从而得到主轴码盘信号和进给轴码盘信号,以便当闭环数控系统不具有配套的伺服系统时,也可对该数控系统进行功能测试...
当前,PC-NC数控系统以PC嵌人式为主,并采用开放式、模块化总线结构。这种结构便于裁剪、扩展和升级,可组成不同档次的数控系统,使一些大型机床生产厂也能利用通用微机的硬件资源,开发独特的工艺软件和控制软件,生产适合本厂主机所需要的系统,以获得*佳的性能价格比,大大提高了市场竞争能力。高速度、高精度是当代数控...