模块或绝对编码器的故障。然后将C轴与C10轴的驱动模块及控制模块进行对换，并重新启动，故障仍然存在。证明驱动模块及控制模块没有问题，原因可能出在绝对编码器上。要想更换C10轴绝对编码器，必须对C10轴的传动机构重新调整，符合绝对编码器的安装条件。首先把机械抱闸用短接法启动打开制动器，用千斤顶顶住滑枕，然后用短接法把C轴的电气抱闸打开，机床启动，用千斤顶调整滑枕，使电机轴与编码器的连接符合安装位置。安装新的编码器，恢复机床原始状态，重新启动，故障排除。冷却水故障故障现象冷却水没有，开冷却水几秒钟后，有以下报警出现；处理过程检查水泵电机，电机工作正常，**级过滤器附近管路有温热，第二级过滤器附近管路是凉的，判断是**级过滤器堵了，拆下后发现过滤器芯又脏又瘪，将其更换。更换后开冷却水时只有星星点点的水，经分析认为有可能是铣头上的冷却水管路有堵塞现象，打开冷却水开关后强迫另一台冷却电机转一下，冷却水喷出，故障排除。
附件安装角度差90故障现象C轴转角度后出现报警，恢复后，在自动装卸铣头时C轴角度相差90°。处理方法把附件铣头用手动移动方法或停电人工扳动的方法旋转到卸铣头的位置，把C轴放松，强行卸铣头，用红信号指示来完成。停机床电源，重新启动，找机床参考点，自动安装铣头，C轴旋转90°。执行完毕后，用手动方法使C轴旋转到自动安装铣头的位置，停电启动，找参考点，主轴定向，自动安装附件铣头，一切恢复正常。结语数控机床是高、精、尖设备，其故障的排除必须遵循一定的规律，维修人员应该熟练掌握该机床的控制原理及动作顺序，还应具备自动控制及机械、液压方面的全面知识，使机、电、液相结合，才能顺利排除机械故障，加快维修进度，提高数控机床的利用率，使数控机床充分发挥功效。
轴出现驱动报警故障现象机床在正常走自动程序时，自动停车，出现C10轴驱动报警，用复位方法不能消除。机床停电，再启动时报警还存在。处理方法首先将C轴和C10轴的位置环电缆对调，重新启动，报警仍存在，证明了不是C10轴位置环电缆故障，可能是驱动模块。
