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ARMA（p，q）时序模型可以转化成两个特例：MA（q）模型和AR（p）模型。因为自回归AR模型建立比较简单，计算量小，模型参数估计比较准确，所以适用于数控机床热误差补偿建模。另外，可通过逆函数，用可能是无限阶的AR模型来逼近ARMA模型。所以选择用AR模型来拟合数控机床热误差。要求数据是零均值的平稳随机序列。平稳序...
滑块的失效形式乳化液泵中滑块的失效一般有以下2种形式：滑块抱缸现象滑块ZA1108材料本身受热膨胀大，滑块与滑道配合间隙小时，会造成泵运转过程中滑块与滑道间润滑不足，局部干摩擦使滑块表面与滑道粘连抱缸，泵体温度急剧上升。滑块的这种失效形式在泵的试验初期便可发现，通过增大配合间隙可消除。实际使用中多次发生...
闭环控制系统以FM 458 1DP（工艺控制模块）为核心的监控系统实现对提升机速度环和位置环的闭环控制及行程工艺监控，其主要优点有：a.全提升周期位置闭环控制精度达到1cm；b.速度闭环控制精度达到1%；c.具有连续速度监控、逐点速度监控、位置和速度突变监控等功能；d.在整个提升过程中对提升速度进行连续控制和监视，实现加/...
刀具水平位置参数（2个）和工作台厚度参数（1个）标定工件安装在工作台后，需要确定工件在上平台坐标系中的位置，这就需要知道工作台的厚度参数。若该参数不精确，将会导致加工点的坐标整体上下平移。另外，在标定厚度参数的同时，可以利用函数关系把刀具在基座坐标系中的位置参数确定出来，为了标定计算时方便，在6-TPS型铣...
运动控制器是个核心部件，它具有多种先进算法，如PID算法，模糊控制算法，校正算法等。OMRON公司的NC模块、MC模块，三菱公司的FX2n-PG模块都是不错的运动控制器。驱动器的作用是将前者的小信号放大以带动伺服机构（电动伺服机构，液压伺服机构和气动伺服机构）。电动伺服机构通常是变频器，可逆电机驱动器，步进电机环形驱动...
通信层。通信层是控制系统的*低一层，向下是与硬件设备之间的接口，直接调用各种通信硬件的驱动接口库函数或操作系统提供的读写操作函数，向上为任务调度层提供标准的模拟量输入输出接口、开关量输入输出接口。由于不同厂商提供的硬件没有遵从一致的接口标准、因此通信层必须针对不同的硬件而开发不同的模块，但是必须提供可...
大功率高速电主轴随着木材工业的发展，对机床生产效率提出了更高要求，数控加工中心用的高速电主轴呈大功率、高速化发展。功率7～10KW，转速18000～24000rpm，有的甚至更高，有效缩短了工件的加工周期。五坐标联动加工工件复杂形面的加工促进了五坐标数控加工中心的发展，应用五轴联动的机床加工时，由于刀具与工件的位姿角...
激光技术目前在制鞋及皮革行业中的应用也非常广泛。激光的优势在于可以在各种皮革面料上快速雕刻和镂空出各式图案，而且操作方便灵活，同时不会使皮革表面 产生任何形变，以体现出皮革本身的颜色与质感。它更具有雕刻精度高、镂空无毛边、任意选形等多种优势，适合鞋面、鞋材、皮具、手袋、箱包、皮服等加工生产 厂家的需要...
并联机构型谱库选型建模方法由于基于并联机器人和并联机构的长期研究，已经积累了大量的成熟并联机构构型。如果用专门软件对这些现有的并联机构实例进行辅助性综合，或由机构学家研究得出实用构型，然后归纳出这些机构的拓扑构造特性，按并联构型族类存入并联机构型谱库，并不断积累，这样在概念设计时，只需从型谱库中选取...
放线架的结构放线架的结构见图。其中，底座固定螺钉三个，均布在木芯底面板的圆周上，导线架与可转动形件焊接在一起。使用方法把绕放线材的圆木芯放在底座上，使转轴穿过禾芯的孔，调整底座上的三个固定螺钉，使木芯基本居中后锁紧固定螺钉以固定木芯。安装上导线架并锁紧螺栓上的螺母，调整止动螺钉，使导线架的横杆与...
在这类机床上，工件一次装上后即能由数控系统控制自动更换刀具，对工件的各个加工面连续自动完成加工。提高了设备的利用率和劳动生产率，其平均切削效率比通用机床高Ω倍左右，而且由于工序的集中和自动加工而避免了人为的操作误差，提高了加工质量，减少了库存量，进一步缩短了新产品试制周期。所以适用于产品更换频繁、零...
工作面高度带来的不适在大型的冲压设备工位上工作的操作人员一般是站立送料，由于工作面高度固定，一般在人肘部高度以下，工作人员一般弯腰送料。由于工作人员长时间持续作业，这种工作姿势使脊椎长时间变形，会引起脊椎骨病变，产生颈椎炎、腰间盘突出等脊椎病。长时间站立作业还会引发腰酸腿疼，腰肌劳损，下肢静脉曲张等...
