转盘角加速度与分度凸轮转角的关系可以看出,凸轮在均匀旋转时,转盘停止和转位时能光滑连接,并且变化平稳。这样使得加工出的轮廓光顺流畅。在数控加工时利用以上这些算法原理,刀具运动通过模拟转盘滚子的运动规律进行加工,从而可以得到很好的凸轮加工精度。容易看出,用此算法处理凸轮的出口段、入口段同样符合转盘总体...
主控制器电路设计由上面分析可见,本改进型的DCO设计主要体现在主控制器的内部功能电路实现上,下面详细介绍该主控制器总体电路和关键电路的设计。总体电路设计所设计的主控制器总体电路结构如示。其中虚线框中为控制器主体结构,INC为进位控制输入端,DEC为借位控制输入端,N为增/减量控制字输入端,CP为高频时钟输入端...
连续轨迹中“拐点”判断方法如所示设V1为机床在接点A处的速度大小,V2为机床在接点B处的速度大小,V3为机床在接点C处的速度大小。设插补周期为T,机床在z轴方向的分速度直线段轨迹AB与各轴的夹角分别为α2,β2,γ2,如果此时机床的速度大小不变而速度方向,即速度变为沿直线段AB方向,如果有任意一个值大于Q,则认为此时相...
控制过程设定曲线PFC1PFC2PFCn控制器调度过程输出多模型PFC控制系统示意图2.1模型匹配程度的判定采用多模型PFC控制,很重要的一点是何时进行模型切换。根据工程经验,不妨假设系统刚运行时,其传递函数为G1,而实际传递函数为1G′,可采用下列方法判断模型是否失配。如果J≤C(C为某一常数,可根据工程经验来确定),则表明...
粗加工刀具路径的生成粗加工主要为了去除大量材料,一般用平铣刀一层一层地切削,叫分层切削。分层切削的厚度是由刀具参数和曲面形状所决定的。粗加工表面既要求在一定间隙(切削公差)之内包络细分曲面,又便于进行快速计算。一般*好办法是利用一个中间的不精确网格面作为粗加工表面,但是这种粗网格面未必能满足不过切的条...
设计容屑槽1)计算齿距。粗切齿的齿距根据下式计算,并查表取其标准值。Pr=(1125115)L=9mm过渡齿齿距取:Pg=Pr=9mm.精切齿、校准齿齿距取:Pj=Pji=016018mm,Pr=7mm.2)选取容屑槽形状及尺寸。选用曲线齿背的槽形:粗切齿、过渡齿取槽深h=4mm,刀齿厚度g=3mm,小圆弧r=118mm,大圆弧R=5mm;精切齿、校准齿取h=215mm,g=21...
考虑到本仪器显示的信息量比较多,因此利用192×64的图形点阵液晶块显示频率、位相差、波形种类等相关信息。从总体上来说,该仪器分为硬件和软件两部分,其中硬件包括单片机控制单元、键盘输入单元、RS232接口单元等7个单元,软件包括用VC++6.0编写的信号数据生成软件和用MSC-51汇编语言编写的单片机软件两大部分,下面分...
离散矢量模型2毛坯的建模及其数据结构对于数控加工仿真,存在三个基本几何体:毛坯体、零件体和刀具体。仿真的过程就是刀具体沿着刀位轨迹运动,不断计算它与毛坯体的布尔差,从而实现切削过程的模拟。随着毛坯体不断被切削,毛坯体不断接近零件体,*终达到加工仿真的目标。在加工仿真程序的处理过程中,对相应的z-map点...
成型1帘布筒流程图根据成型工艺流程,轮胎成型的每道工序可看作一个相对独立的动作组合。在自动成型状态下,当前道工序完成后,每个动作机构进到下一道工序的准备位置,当这道工序的操作条件满足时,按下/步进0开关,才能进行相应的工序动作(即M41、M42、M43、M44、M45之一接通)。在手动状态下,按压/段进0开关(即M400、...
不同规格的数控系统其性能往往相差不大。因此,不能片面追求高水平、新系统,而应从实际出发,对其性能、价格进行综合分析,来选择合适的系统。数控系统的选择应与加工中心的性能要求相适应。一个数控系统的功能很多,除了基本功能外,还有可选功能。一般而言,基本功能价格便宜,而选择功能价格较高。因此,系统功能的选择...
出球形刀三轴联动数控端铣加工中加工误差与影响因素之间的函数关系,由以上推导可得出如下结论:①球形刀三轴联动数控端铣加工中加工误差由直线逼近误差和法向矢量转动误差两方面因素组成;②加工误差与加工表面法曲率、刀具半径、插补长度有关,且与插补长度L的平方成正比;③插补段内*大加工误差发生在中点附近;④法向矢...
管材塑性弯曲变形经历从不稳定到稳定变化的自然物理过程,其塑性变形只发生在弯曲平面附近的局部区域,这一区域是起皱、减薄拉裂和截面畸变等失稳发生的危险区域。对于芯模直径d而言,d过大则外侧管壁减薄严重且管件/夹块之间容易产生滑动,从而引起管件失稳起皱,但是d过小,则必然发生失稳起皱。只要保证芯棒伸出量芯...